集群控制无人机编队飞行系统

集群控制无人机编队采用成熟的小型无人机和多机协同控制等人工智能技术,具有地面控制端配置灵活、扩展容易、编队表演内容多样、支持飞机数量多且飞行图案可自由定制等特点。系统采用工业级WIFI连接实现数据链路,无人机通过GPS/RTK等卫星定位技术确定自身位置,地面控制系统由工业级WIFI路由器、TRK基站、高性能PC和智能高效的无人机编队协同控制系统组成,系统根据预先编排的多机飞行任务实时控制每一架飞机该怎么飞、位置在哪儿、队列如何切换等,每架无人机身上通过传感器双备份多冗余设计,建立自主安全机制。

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        集群控制无人机编队采用成熟的小型无人机和多机协同控制等人工智能技术,具有地面控制端配置灵活、扩展容易、编队表演内容多样、支持飞机数量多且飞行图案可自由定制等特点。系统采用工业级WIFI连接实现数据链路,无人机通过GPS/RTK等卫星定位技术确定自身位置,地面控制系统由工业级WIFI路由器、TRK基站、高性能PC和智能高效的无人机编队协同控制系统组成,系统根据预先编排的多机飞行任务实时控制每一架飞机该怎么飞、位置在哪儿、队列如何切换等,每架无人机身上通过传感器双备份多冗余设计,建立自主安全机制。