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移动机器人自动驾驶

讲师: 刘自强

当前学员:2102人
第1章-基础部分
  • 第1课时-移动机器人主程序框架讲解
  • 第2课时-移动机器人数据交互处理程序框架讲解
  • 第3课时-基于移动机器人二维码识别讲解
  • 第4课时-基于移动机器人全自动运行控制讲解

ㅤ   嵌入式硬件工程师,后订单班/精英班企业讲师,精通C和Java编程语言,擅长嵌入式微控制器应用开发、开源硬件(Arduino)开发和Android应用开发,多次担任校企合作实习实训讲师,连续两年参与嵌入式技术应用开发赛项技术执裁工作。

主要方向:STM32、Android


嵌入式技术综合创新应用开发平台

       平台为车型移动机器人与实训沙盘结合的阶梯化新型教学载体,按照“项目引领、任务驱动”的教学模式,采用模块化、积木式设计理念,可根据不同教学实训需求进行功能模块单元组合完成不同开发难度、不同系统框架与功能实验实训系统的自主设计与搭建。平台支持选配与定制不同性能与开发难度的核心控制板(Arduino、MCS51、Cortex-M0/M3/M4/A7、FPGA、DSP、MSP430等),系统标准功能单元支持汽车CAN总线通信,可完成真实汽车控制系统相关技术技能教学与实训。平台可选配与定制多种传感器、执行器、自动识别及创新应用模块完成功能扩展。支持选配全系列物联网通信单元完成无线组网与智能互联,可接入多种云平台(百科荣创教育专用云平台、百度天工、华为云、微信云等)完成云端数据交互与互联控制。平台支持视觉(图像分类、目标检测、图像分割)和语音两大典型AI方向应用开发,支持边缘智能和云端智能两类AI技术路线,可实现智能驾驶与车联网应用。平台充分融合了不同层次和不同专业背景的人才培养需求设计,完全满足电子信息、嵌入式、物联网、人工智能、移动互联、机器人等电子信息大类专业核心课程日常教学、实践实训及竞赛创新使用。


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