- 第1课时-走进计算机视觉的世界
- 第2课时-课程内容导读
- 第1课时-OpenCV基本知识
- 第2课时-视频属性与读取
- 第3课时-图像基本操作
- 第4课时-几何图形绘制
- 第5课时-鼠标交互与响应
- 第6课时-Matplotlib模块应用开发
- 第7课时-几何变换的基本知识
- 第8课时-几何变换的应用开发
- 第1课时-滑块交互操作
- 第2课时-色彩空间的基本知识
- 第3课时-色彩分割的应用开发
- 第1课时-阈值分割
- 第2课时-腐蚀与膨胀
- 第3课时-开运算与闭运算
- 第4课时-硬币检测与计数的应用实现
- 第1课时-图像增强
- 第2课时-图像美白平滑
- 第3课时-卡通/油画/浮雕滤镜实现
- 第1课时-图像剪裁
- 第2课时-颜色识别
- 第3课时-物体形状识别
ㅤ 嵌入式人工智能应用开发工程师，擅长深度学习应用开发、计算机视觉应用开发、嵌入式人工智能应用开发，对深度学习神经网络模型的搭建、训练、量化、部署有丰富的项目实战经验。曾主要参与多个嵌入式人工智能综合应用案例的开发，具有2年以上的企业师资培训经验，目前负责嵌入式人工智能教学资源的开发，设计开发的课程有《深度学习应用开发》、《嵌入式系统神经网络模型部署及应用》。
主要方向：嵌入式、ARM、Android、Linux
ㅤ 嵌入式硬件工程师，具有三年嵌入式开发实战经验，长期负责专项师资培训，有丰富的培训讲课经验。精通嵌入式实时操作系统、文件系统、 LwIP TCP/IP协议栈、嵌入式GUI应用设计，熟悉Android应用开发，曾参与物联网架构设计、传感器应用设计项目开发。
主要方向：ARM、STM32、Android 、物联网、传感器
智能ROS机器人创新实训开发平台
平台是针对ROS智能机器人的教学实训系统，融合激光雷达、陀螺仪、里程计、深度摄像头等多种传感器，支持扩展资源二次开发，采用麦克纳姆轮支持360度全向移动，支持多种动态智能路径规划算法，搭载SLAM自主定位导航系统，具有定位、建图、导航、动态避障、自动跟随等功能特点，具备在复杂环境下实现自主构图、并可自主导航的功能。平台支持ROS里程计反馈、IMU数据融合、姿态解算，支持电量计功能、电压检测、低压保护，支持线速度、角速度校准等功能。平台提供PID参数调试接口，可实现图形化PID参数调节，波形输出，Rviz数据可视化，工具集数据可视化。平台支持键盘遥控，PC无线手柄调速控制，无极转向控制，安卓APP摇杆或体感控制等多种交互控制方式。平台支持多种SLAM建图导航算法，包括Gmapping SLAM、Hector SLAM、Karto SLAM、Cartographer等建图算法，支持RTAB-VSLAM与ORB-SALM三维建图导航算法，支持选定区域建图、自动搜索建图、室内自动导航、动态避障、安卓APP建图等功能。 平台支持1080P高清图像输出显示、摄像头内参核定、WEB网页实时图像显示功能，内置OpenCV图像处理库，可完成人脸检测、边缘检测、光流算法、目标追踪、二维码跟踪、移动物体检测、自定义颜色摄像头巡线等机器视觉应用。平台支持TensorFlow、PyTorch、Keras等多种主流深度学习框架，可实现多种常用物品的识别，支持MobilNet-SSD、YoloV3、YoloV3-Tiny等常用目标检测模型，支持中英文双语种播报和多机器人协同编队等特色功能。
智能ROS机器人创新开发平台
平台是一款针对ROS系统开发的智能移动机器人教学设备，集成工业级编码器，具有精度高、载重大、动力足、续航长、扩展性强等特点。支持融合激光雷达、陀螺仪、里程计等多种传感器，方便二次开发，同时融合多种动态智能路径规划算法，搭载SLAM自主定位导航系统，具备建图、导航等功能特点，具备在复杂环境下实现自主构图、并可自主导航的功能。
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