智能移动机器人

‹ ›

智能移动机器人

1、本平台留有多种应用扩展接口，接轨世界技能大赛移动机器人项目，可与多种设备互联互通，可组网控制，可作为多种教学平台使用，适用于单片机、传感器、机器人、智能控制等教学实践应用。
2、平台搭载机器视觉摄像头，拥有智能循迹单元、智能移动机器人运动控制单元、测速码盘模块、信息显示单元、电量监测单元、WiFi通信单元、ZigBee/LoRa通信单元、超声波测距单元、光照强度检测单元、语音识别单元等组成元素。
3、平台提供配套开源硬件开发资源包、机器视觉识别开发资源包、Python开发资源包等相关资源，可完成智能移动机器人运动控制、传感器数据采集、机器视觉识别（颜色、图形识别）、红外通信、WiFi传输、ZigBee通信等功能。

技术规格
服务咨询

## 系统设计内容
1、移动机器人集智能视觉摄像头、智能视觉摄像头俯仰角度控制单元、智能移动机器人运动控制单元、测速码盘模块、信息显示单元、电量监测单元、WiFi通信单元、ZigBee通信单元、超声波测距单元、光照强度检测单元、语音识别单元等智能硬件单元于一体。
2、平台提供配套的开源硬件开发资源包、智能视觉识别开发资源包、Python开发资源包等相关资源。
3、可完成智能移动机器人运动控制、传感器数据采集、智能视觉识别（颜色、图形识别）、红外通信、WiFi传输、ZigBee通信等功能。
4、智能移动机器人留有多种应用扩展接口，可与多种设备互联互通，可组网控制，可作为多种教学平台使用，适用于单片机、传感器、机器人、智能控制等教学实践应用。
5、智能移动机器人可与智能手机、PAD等终端互联互通，其上位机与智能移动机器人的通信方式满足全国职业院校技能大赛嵌入式技术应用开发赛项的标准通信协议，方便学生训练使用。
6、智能移动机器人包含一套核心嵌入式控制软件，具有自主知识产权，并提供《智能移动机器人控制系统 V1.0》计算机软件著作权登记证书，和国家权威软件产品检测机构“信息处理产品标准符合性检测中心”出具的软件产品登记测试报告。

## 技术参数
#### 1、车体
（1）尺寸(长X宽X高)：300mm×220mm×220mm；
（2）车身采用钢制车身，全面开槽；
（3）车身重心可自由安装和调整；
（4）平台有四轮驱动；
（5）车身重量：1.8kg (含电池组)。
#### 2、控制器单元一
（1）处理器：STM32F103VCT6；
（2）电源管理芯片：TPS54531；
（3）电机驱动芯片：DRV8848；
（4）CAN总线收发器：TJA1050T；
（5）四个独立按键，带LED灯指示；
（6）一个复位按键；
（7）四个独立LED灯；
（8）两个拨档电源开关；
（9）一组16Pin（DC3-16）任务板I/O口插座，带过流保护；
（10）一组14Pin（DC3-14）扩展备用接口；
（11）一组10Pin（DC3-10）扩展循迹板I/O口插座；
（12）一组6Pin SWD下载调试接口；
（13）一组4Pin UART 接口；
（14）两组4Pin 码盘测速接口；
（15）两组电池电量检测单元电路；
（16）四组4Pin CAN 总线接口；
（17）一路FPGA EP4CE22数据交互单元电路；
（18）一路模式切换开关电路。
#### 3、控制器单元二
（1）处理器：基于MEGA2560的Arduino核心板；
（2）一路复位按键；
（3）一路USB下载电路；
（4）一路电源管理电路；
（5）一路USB接口；
（6）一路DC电源供电接口；
（7）一路36P排针接口，连接处理器单元一；
（8）六路8P排针接口，连接处理器单元一。
#### 4、智能视觉摄像头单元
本摄像头可以通过高级语言Python脚本进行编程，利用其高级数据结构快速的在机器视觉算法中处理复杂的输出，轻松的完成机器视觉应用。
（1）核心处理器：K210；
（2）RISC-V双核64位处理器，400MHz，8MB RAM, 16MB Flash；
（3）最高像素：200W；
（4）图像处理分辨率：320 * 240（建议大小）；
（5）RISC-V双核64位处理器，400MHz，8MB RAM, 16MB Flash；
（6）可拔插摄像头（支持排线延长）；
（7）可拔插LCD（支持排线延长）；
（8）所有GPIO均通过排针引出；
（9）MicroSD卡槽,最大支持32GB；
（10）板载I2C/UART接口；
（11）1路按键；
（12）1路RGB三色LED；
（13）1路麦克风阵列模块接口；
（14）支持在线训练物体识别、物体分类模型；
（15）支持通过智能视觉摄像头进行视频巡线，根据巡线结果完成移动机器人姿态及运动控制。
#### 5.智能视觉摄像头俯仰角度控制单元
（1）电机类型：舵机；
（2）最大扭矩：5KG；
（3）调节方式：俯仰调节；
（4）可调角度：-15°～ -75°（-15°可用于二维码、图形图像等识别任务，-75°可用于视频巡线）；
（5）脉宽控制精度：20us；
（6）支架材质：高强度铝合金。

#### 6、智能显示通信单元
（1）处理器：STM32F103VCT6；
（2）CAN总线收发器：TJA1050T；
（3）显示模块：3.5寸TFT 液晶；
（4）FLASH：板载16Mbit 数据存储器；
（5）ZigBee通信模块：核心芯片采用CC2530F256，2.4G—2.4853G主频通信，该频率可以自行设定，板载0.96寸OLED屏，用于组网信息、状态显示等功能，通信协议可自由定义，方便二次开发使用。
（6）WIFI通信模块：频率范围2.4G—2.4853G，通过无线与手机端实现互联互通，此外通信协议可自由定义，方便二次开发使用；板载提供有线网卡接口。
（7）1组6Pin SWD下载调试接口；
（8）1组4Pin CAN 总线接口；
（9）1组4Pin UART 接口；
（10）1个系统复位按键；
（11）2个WIFI复位按键；
（12）1个系统供电开关；
（13）1个WIFI供电开关。
#### 7、电机单元
（1）驱动电机：XYT JGA25-370-1285；
（2）最高转速：12VDC，130转/分钟；
（3）电机测速码盘接口：提供两组电机的测速码盘信号，可完成电机测速；
（4）减速比：45：1；
（5）编码器：11脉冲每圈；车轮外径：60mm。
#### 8、车载供电单元
（1）2组锂电池独立供电，一组用于电机驱动电路，一组用于控制器类电路使用，避免相互干扰；
（2）车身带固定电池充电接口；
（3）电池组输出电压：12.6V；电池容量6800毫安时。
#### 9、智能寻迹单元
（1）利用光电传感器(TCR T5000)完成自动循迹行走功能；
（2）红外对管：15组，前七后八等距排列；
（3）处理器：STM32F103C8T6；
（4）CAN总线收发器：TJA1050T；
（5）1组6Pin SWD下载调试接口；
（6）1组4Pin CAN 总线接口；
（7）1组4Pin UART 接口；
（8）1路10Pin扩展接口；
（9）1个系统复位按键；
（10）2路可调电位器；
（11）每组红外对管分时独立控制，10位ADC同步采样，经内部算法处理，减轻了外部噪声带来的干扰，增加了循迹的稳定性，每个寻迹电路的红外对管灵敏度自适应，减轻现场调试难度。
#### 10、任务板模块
模块提供1个超声波测距模块HC-RS04、1个光强度传感器（BH1750FVI）、1个光敏电阻(5516)、一个红外发射模块（红外发射管HIR26-21）、一个智能语音识别交互模块（SYN7318）、一个蜂鸣器单元、两路左右双闪LED电路，通过16Pin（DC3-16）排线与核心控制单元相连，将任务板所测数据传输给处理器。
## 实训项目
#### 开源硬件编程开发案例
（1）基于开源硬件的LED灯测试实训
（2）基于开源硬件的按键输入实训
（3）基于开源硬件的PWM输出实训
（4）基于开源硬件的定时器实训
（5）基于开源硬件的外部中断实训
（6）基于开源硬件的串口通信实训
（7）基于开源硬件的AD采集实训
（8）基于开源硬件的电机驱动实训
（9）基于开源硬件的码盘测速实训
（10）基于开源硬件的循迹测试实训
（11）基于开源硬件的OLED显示实训
（12）基于开源硬件的WIFI通信实训
（13）基于开源硬件的红外通信实训
（14）基于开源硬件的光照强度传感器实训
（15）基于开源硬件的超声波传感器实训
#### 智能视觉图像处理实训案例
（1）彩色图像采集实训
（2）灰度图像处理实训
（3）图像滤波实训
（4）图像翻转实训
（5）ROI设置实训
（6）画图画线实训
（7）色块检测实训
（8）阈值分割实训
（9）标记跟踪实训
（10）模板匹配实训
（11）扫码识别实训
（12）特征检测实训
（13）人脸检测实训
（14）人脸识别实训

售前工程师：

王工电话：13691197319 邮箱：bkrc086@163.com
陈工电话：18511381336 邮箱：bkrc057@163.com
朱工电话：18511381335 邮箱：bkrc092@163.com

人力资源:

郑老师电话：13021976788 邮箱：bkrc188@163.com

售后技术支持工程师：

邓工电话：13601322779 邮箱：bkrc1010@163.com
郑工电话：13601321229 邮箱：bkrc091@163.com
王工电话：13376412008 邮箱：bkrc100@163.com
张工电话：13601327223 邮箱：bkrc888@163.com

免费热线：4000677899

邮箱：rctech@r8c.com

服务热线：010-68949731/32/33

微信公众号：百科荣创官微

北京总部：北京市海淀区四季青路8号郦城工作区201室

济南分部：山东省济南市高新区创新谷发展中心海棠路8366号

百科荣创官微

百科荣创服务平台

产品详情

首页 / 产品专栏 / 产品详情

智能移动机器人

智能移动机器人

售前工程师：

人力资源:

售后技术支持工程师：

百科荣创官微

百科荣创服务平台

相关链接

关于企业

产品

方案

产品详情

首页 / 产品专栏 / 产品详情

智能移动机器人

智能移动机器人

售前工程师：

人力资源:

售后技术支持工程师：

百科荣创官微

百科荣创服务平台

相关链接