智能室外集群编队无人机创新平台
平台采用多机协同控制技术和载波相位差分RTK厘米级定位技术,地面控制端配置灵活,编队飞行图案多样化,支持2000架以内无人机任意组合编队飞行。地面控制系统由工业级WiFi路由器、RTK基站、高性能PC和智能高效的无人机编队协同控制系统组成,多个飞行单元使用统一地面站控制。平台具有智能失控保护功能,每架无人机传感器双备份多冗余设计建立自主安全机制,支持一键返航、失控返航、低电压返航、电子围栏返航等功能。
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