百科荣创

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智能无人机应用开发

讲师: 唐小妹

当前学员:180人
第1章-初识无人机
  • 第1课时-无人机的概述
  • 第2课时-无人机的飞行原理
  • 第3课时-无人机的组成 (待更新)
第2章-无人机基本控制
  • 第1课时-自动对频、校准调试 (待更新)
  • 第2课时-一键起降、急停 (待更新)
  • 第3课时-定点、定高及悬停 (待更新)
  • 第4课时-抛飞、3D翻滚 (待更新)
  • 第5课时-视觉跟随 (待更新)
  • 第6课时-循线飞行 (待更新)
  • 第7课时-编队飞行 (待更新)
  • 第8课时-语音控制 (待更新)
第3章-无人机开发环境
  • 第1课时-飞控开发环境搭建 (待更新)
  • 第2课时-机器视觉模块脚本烧写 (待更新)
  • 第3课时-飞控/遥控器固件烧写 (待更新)
第4章-飞控基础开发
  • 第1课时-LED指示灯控制 (待更新)
  • 第2课时-电机控制 (待更新)
  • 第3课时-电池电压采集 (待更新)
  • 第4课时-光流数据获取 (待更新)
  • 第5课时-RGB彩灯控制 (待更新)
  • 第6课时-激光数据获取 (待更新)
  • 第7课时-气压计数据获取 (待更新)
  • 第8课时-六轴陀螺仪数据获取 (待更新)
第5章-机器视觉基础开发
  • 第1课时-图像基础操作 (待更新)
  • 第2课时-点检测 (待更新)
  • 第3课时-线检测 (待更新)
  • 第4课时-二维码检测 (待更新)
  • 第5课时-条形码检测 (待更新)
  • 第6课时-April Tag标签识别 (待更新)
第6章-飞控高级开发
  • 第1课时-视觉定位 (待更新)
  • 第2课时-目标跟踪 (待更新)
  • 第3课时-图像识别 (待更新)
  • 第4课时-巡线 (待更新)
  • 第5课时-全自动飞行控制 (待更新)

ㅤ   嵌入式硬件工程师,企业认证讲师,精通汇编、C、VHDL/VerilogHDL开发语言,具备多年无人机电子系统开发实战开发经验,精通无人机应用技术、机器视觉技术,熟练掌握无人机飞行操控技能和基于MATLAB信号与系统分析技术,多次参与无人机应用专项师资培训。

主要方向:STM32、无人机、信号与系统


智能室内编队无人机
创新应用开发平台

       平台飞控代码开源,支持二次开发,机载神经网络算法优化的Neural光流芯片,可实现任何纹理的介质上精准悬停。支持Scratch图形化编程开发,遥控器由地面站图形化逻辑结构直接控制。机载视觉定位模块可实现点、线检测,集成陀螺仪传感器和激光测距传感器,搭配图形化编队软件,可实现无人机起飞、降落、直达、环绕、翻滚和灯光控制等功能。平台配套丰富的教学开发资源,可轻松实现一键起飞、一键降落、定点悬停、移动标志物追踪、颜色追踪、二维码识别、特征检测、室内编队飞行等功能。


智能室外集群编队无人机创新平台

       平台采用多机协同控制技术和载波相位差分RTK厘米级定位技术,地面控制端配置灵活,编队飞行图案多样化,支持2000架以内无人机任意组合编队飞行。地面控制系统由工业级WiFi路由器、RTK基站、高性能PC和智能高效的无人机编队协同控制系统组成,多个飞行单元使用统一地面站控制。平台具有智能失控保护功能,每架无人机传感器双备份多冗余设计建立自主安全机制,支持一键返航、失控返航、低电压返航、电子围栏返航等功能。


开源模块化无人机创新开发平台

       平台采用全模块化设计,搭载的开源PIXHAWK飞控模块集成了高精度的感应元件,主要由陀螺仪、加速计、角速度计、气压计、GPS及指南针模块,以及控制电路等部件组成。通过高效的控制算法内核,能够精准地感应并计算出飞行器的飞行姿态等数据,再通过主控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行。PIXHAWK飞控支持二次开发,提供飞控开发配置详细资料及最新代码、工具,同时平台搭载高清图传模块,可进行视频录制等视频拍摄任务。


六旋翼无人机

       无人机采用工业级飞控、智能图像处理视觉识别系统、多冗余备份系统、高效率动力系统、专业数传及图像传输系统和专业云台控制系统,高度集成了地面控制系统、实现自动航点飞行,设计考虑强电磁环境,抗干扰能力强。无人机是针对电力、林业和测绘等行业设计的大负载无人机整机系统,采用全碳结构机身,负载最高可达7公斤,最长续航60分钟。无人机采用大量前沿技术,支持远距离避障、视觉自动降落、植被面积测绘、生态水土调查、一键空抛等独有技术,并采用一体化地面站控制及维护,操作简单,可轻松控制该高性能智能无人机完成复杂行业任务。


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