开源模块化无人机创新开发平台
平台采用全模块化设计,搭载的开源PIXHAWK飞控模块集成了高精度的感应元件,主要由陀螺仪、加速计、角速度计、气压计、GPS及指南针模块,以及控制电路等部件组成。通过高效的控制算法内核,能够精准地感应并计算出飞行器的飞行姿态等数据,再通过主控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行。PIXHAWK飞控支持二次开发,提供飞控开发配置详细资料及最新代码、工具,同时平台搭载高清图传模块,可进行视频录制等视频拍摄任务。

嵌入式微控制器应用开发
主讲:廖旭操
共62讲
《嵌入式微控制器应用开发》课程由百科荣创(北京)科技发展有限公司旗下专业教学资源开发团队制作。是物联网应用技术、电子信息工程技术、智能产品开发、应用电子相关专业的专业核心课程,也是一门应用性很强的实践性课程。本课程结合STM32F4系列硬件教学开发平台,对ARM Cortex-M4内核微控制器从工程解析、外设操作、总线时序、硬件接口、程序框架等多方面进行较完整的介绍。详细讲解嵌入式微控制器I/O端口、中断和定时器、AD/DA、串行通信(UART)、LCD控制器、串行总线接口(IIC、SPI、CAN)、SD卡存储、文件系统、RTOS应用等关键技术,内容丰富,层次清晰,充分展现微控制器在嵌入式系统的技术细节和框架结构。课程采用理论与实践交叉教学,在掌握理论的基础上培养学生综合应用能力。

智能无人机应用开发
主讲:唐小妹
共33讲
《智能无人机应用开发》课程由百科荣创(北京)科技发展有限公司旗下专业教学资源开发团队制作。本课程结合智能室内编队无人机创新应用开发平台,带领大家认识了解无人机、操控无人机再到无人机飞控的二次开发的过程。本课程将详细的讲解无人机的组成、飞行原理、控制手法以及飞控的二次开发。
本课程分为六部分:
(1)初识无人机:带领大家认识无人机,了解无人机的基本知识。
(2)无人机的基本控制:结合智能室内编队无人机创新应用开发平台讲解无人机的操控,掌握无人机的飞行技巧。
(3)无人机固件升级:介绍无人机飞控开发环境、视觉模块开发环境,以及飞控、遥控手柄以及视觉模块的固件烧写。
(4)飞控基础开发:对飞控上的传感器、执行单元等进行开发。
(5)机器视觉基础开发:针对智能室内编队无人机创新应用开发平台上的视觉模块进行基本的开发。
(6)飞控高级开发:结合飞控和视觉模块进行开发,实现智能室内编队无人机创新应用开发平台的视觉定位、室内编队等功能。
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