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UWB室内编队无人机创新应用开发平台

UWB室内编队无人机创新应用开发平台

      平台采用行业级UWB室内定位技术,机身设计小巧轻便,对环境依赖性低,无需申请空域即可实现室内室外、明暗舞台等多种场景编队表演。支持Scratch图形化编程开发,同时配套图形化编队软件,可快速实现多台无人机的室内定位校准与编队自动控制。支持零维、一维、二维和三维定位模式,具有高度灵活性,可随时增减编队无人机数量。机载视觉定位模块可实现点、线检测,集成陀螺仪传感器和激光测距传感器,搭配图形化编队软件,可实现无人机起飞、降落、直达、环绕、翻滚和灯光控制等功能。平台配套线上教学开发资源,可轻松实现一键起飞、一键降落、定点悬停、二维码识别、特征检测、编队飞行、移动标志物追踪等功能。
智能无人机应用开发

主讲:唐小妹 共33讲

《智能无人机应用开发》课程由百科荣创(北京)科技发展有限公司旗下专业教学资源开发团队制作。本课程结合智能室内编队无人机创新应用开发平台,带领大家认识了解无人机、操控无人机再到无人机飞控的二次开发的过程。本课程将详细的讲解无人机的组成、飞行原理、控制手法以及飞控的二次开发。
本课程分为六部分:
(1)初识无人机:带领大家认识无人机,了解无人机的基本知识。
(2)无人机的基本控制:结合智能室内编队无人机创新应用开发平台讲解无人机的操控,掌握无人机的飞行技巧。
(3)无人机固件升级:介绍无人机飞控开发环境、视觉模块开发环境,以及飞控、遥控手柄以及视觉模块的固件烧写。
(4)飞控基础开发:对飞控上的传感器、执行单元等进行开发。
(5)机器视觉基础开发:针对智能室内编队无人机创新应用开发平台上的视觉模块进行基本的开发。
(6)飞控高级开发:结合飞控和视觉模块进行开发,实现智能室内编队无人机创新应用开发平台的视觉定位、室内编队等功能。


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